龍門江蘇起重機是一種橋架起重機，水平橋架設置在兩條支腿上，形成門架形狀。該起重機在地面軌道上運行，主要用于露天儲存場、碼頭、電站、港口和鐵路貨運站的搬運和安裝。

　　江蘇龍門起重機的起重機構、小車運行機構和橋架結構與江蘇橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用單獨的驅動方式，以防止起重機歪斜運行，增加阻力，甚至發生事故。江蘇龍門起重機的起重車在橋上運行，有些起重車是臂架起重機。橋梁兩側的支腿一般為剛性支腿；當跨度超過30米時，一側通常為剛性支腿，另一側通過球鉸與橋連接的柔性支腿使門架成為靜態系統，避免了外部載荷下側向推力引起的附加應力，也補償了橋梁縱向溫度變形。龍門起重機受風面積大。為防止在強風作用下滑行或翻倒，配備了測風儀和與運行機構連鎖的起重機夾軌器。橋架可在兩端無懸臂，也可在一端或兩端有懸臂，以擴大工作范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高架上運行。