單柱式倉儲江蘇堆垛機的組成非常簡單，通常由一根柱子和下梁組成。

　　單柱式江蘇倉儲堆垛機的特點：

　　1.低成本:單柱倉儲江蘇堆垛機的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制成，立柱上還附有導軌。整體重量輕，耗材少，所以成本會相對較低。

　　2.提升結構:單柱堆垛機的提升結構一般由鋼絲繩驅動，然后由電機減速器驅動卷筒旋轉，再次由鋼絲繩牽引貨臺沿柱子或提升軌道提升。

　　3.驅動裝置:單柱堆垛機的水平驅動裝置通常安裝在堆垛機的下梁上，然后通過電機驅動車輪旋轉，使堆垛機沿水平方向運行。(注:一般采用兩個承重輪，然后沿鋪設在地面上的軌道(通常稱為地軌)運行)。

　　4.輔助導向:它通過下部兩組水平輪沿軌道運行，然后沿上軌道(通常稱為天軌)運行輔助導向堆垛機頂部的兩組導向輪。如果按運行軌跡形式分為直線運行堆垛機和曲線運行堆垛機。

　　單柱式堆垛機的缺點：

　　剛性差。

　　2.使用限制:這是因為載貨臺和貨物對立柱的偏心作用，以及行走和剎車時產生的水平慣性力，導致單立柱堆垛機使用的限制。

　　適用范圍：重量大、水平運行速度高的堆垛機不適用。

　　定位偏差：單柱倉儲堆垛機的鋼絲繩傳動，傳動和布置比較簡單，但定位偏差較大。